明白收到用英文怎么表達(dá)？

明白收到用英文：Understand that received；
received
adj. <正式> 廣為接受的，公認(rèn)的
v. 拿到，接到；接受（治療）； 接待（receive 的過去式和過去分詞形式）
例句：
We received a letter from him recently.
我們不久以前收到了他的一封信。